نشر المدرس الدكتور علي خضير مطلك من قسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة – جامعة ديالى بحثين ضمن المؤتمر الامريكي لهندسة السيطرة ( American Control Conference ) ACC والذي عقد في مدينة سياتل / ولاية واشنطن الامريكية في نهاية شهر ايار . حيث يعتبر هذا المؤتمر من المؤتمرات الدورية التي تعقد في كل عام وبرعاية عدد من الجمعيات العلمية .
حيث تناول البحث الاول الموسوم : Switching State-Feedback LPV Control with Uncertain Scheduling Parameters
تصميم مراقبات حركية للانظمة الخطية ذات المعاملات المتغيرة
يهدف البحث الاول الى دراسة طريقة جديدة لتصميم مراقبات (Observers) للأنظمة الحركية الخطية المتغيرة (Linear Parameter Varying (LPV)) في حالة الـ Uncertain Scheduling Parameters .
و للمزيد من المعلومات يرجى مراجعة الرابط ادناه :
http://ieeexplore.ieee.org/document/7963307/
بينما تناول البحث الثاني و الموسوم :Robust Gain-Scheduling Observers for Continuous-Time Linear Parameter-Varying Systems
تصميم منظومة سيطرة مجدولة للانظمة الخطية المتغيرة في حالة متغير الجدول المشوش يقدّم أسلوب سيطرة حديث في الــ switching gain-scheduling controllers من خلال تقسيم مدى المتغير الى عدة مناطق متراكبة وتطبيق الـ Hysteresis Switching.
ولمزيد من المعلومات حول البحث يمكن زيارة الموقع ادناه :
http://ieeexplore.ieee.org/document/7963309/
